本文從“工業(yè) 4.0”革命的概念出發(fā)，引伸到面向制造業(yè)的“智慧工廠(chǎng) 1.0”，以及世

界各國所采取的策略與相關(guān)自動(dòng)化新技術(shù)產(chǎn)品。文中進(jìn)一步談到我國地磅行業(yè)在工業(yè) 4.0  革命中的地位及應用，并結合目前地磅行業(yè)的現狀，就如何結合工業(yè) 4.0  的發(fā)展談了自己的看法。以期引起我國地磅行業(yè)對“工業(yè) 4.0”制造技術(shù)及應用的重視。

前言

前不久在上海舉辦的代表中國工業(yè)風(fēng)向標的《2014’上海國際工業(yè)博覽會(huì )》上，以“高端、智能、

綠色”為主題，以“工業(yè) 4.0”革命為契機，推動(dòng)我國工業(yè)技術(shù)的發(fā)展。“工業(yè) 4.0”到底是什么內容呢？

它與衡器工業(yè)又有何種關(guān)系呢？本文就此與地磅同行一一展開(kāi)討論。

一、“工業(yè) 4.0”革命

目前國際工業(yè)界對于世界工業(yè)革命的階段劃分達成共識，認為可以分為以下幾個(gè)階段：

第一次工業(yè)革命：是以蒸汽時(shí)代（手工作坊生產(chǎn)制造模式）為代表。

第二次工業(yè)革命：是以電氣時(shí)代（人工流水線(xiàn)生產(chǎn)制造模式）為代表。

第三次工業(yè)革命：以數控和可編程控制技術(shù)（自動(dòng)化流水線(xiàn)）為代表。

第四次工業(yè)革命：德國政府 2010年正式批準的《高技術(shù)戰略  2020》推出“工業(yè) 4.0”已成為全球

第四次工業(yè)革命風(fēng)向標，信息通訊技術(shù)和 CPS（Cyber Physical Systems信息物理系統）作為創(chuàng )新驅動(dòng)力。以制造業(yè)智能化、網(wǎng)絡(luò )化、柔性化、綠色化、服務(wù)化為核心特征。

從上圖工業(yè)革命的發(fā)展歷程中我們可以清楚地看出，實(shí)質(zhì)上“工業(yè)  4.0”就是生產(chǎn)制造模式的變

革。“工業(yè)  4.0”也就是互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)制造模式上的應用。生產(chǎn)制造系統采用互聯(lián)網(wǎng)的嵌入式系統，以及物聯(lián)網(wǎng)和基于萬(wàn)維網(wǎng)（WEB）的服務(wù)，將使傳統的工業(yè)生產(chǎn)制造模式走上第四次工業(yè)革命的道路。

“工業(yè)  4.0”的戰略目標就是讓生產(chǎn)制造行業(yè)逐步實(shí)現四化：智能適應化、機電控制模塊化、互

聯(lián)移動(dòng)實(shí)用化、PLM管理一體化。

“工業(yè) 4.0”具體的應用技術(shù)可以描述如下：

自動(dòng)化控制系統、通信技術(shù)、WEB2.0、云計算和大數據、M2M技術(shù)、軟件技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、設

計技術(shù)等。

二、“智慧工廠(chǎng)1.0”

我國工業(yè)控制自動(dòng)化行業(yè)為了響應“工業(yè) 4.0”的發(fā)展，提出了以“數字、綠色”為主旋律的“智慧

工廠(chǎng) 1.0”的概念，所謂的“智慧工廠(chǎng)”就是把大量的現場(chǎng)數據轉化為可執行的信息，通過(guò)自動(dòng)化與信

息化的融合，使裝備制造電子化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化，進(jìn)而達到智能化，由常規工業(yè)資源驅動(dòng)轉變?yōu)?/span>

工業(yè)信息驅動(dòng)，以期提高我國工業(yè)生產(chǎn)效率并實(shí)現可持續發(fā)展。

“智慧工廠(chǎng) 1.0”的系統框架就是數字化工廠(chǎng)。數字化工廠(chǎng)的核心就是自動(dòng)化控制系統.

具體的工廠(chǎng)模型如下：

從上述系統圖與模型圖中，可以看出數字化工廠(chǎng)應該分為四個(gè)層面，最底層 Level  1的是現場(chǎng)總線(xiàn)層、Level 2層是  SCADA系統、Level  3層是  EAM、MES系統、Level  4層是  ERP、HCM系統。

其中 Level 1層是現場(chǎng)層、Level   2層是控制層，Level  3層是管理層、Level   4層是就是我們常說(shuō)的ERP層。從功能上分，Leve  l、Level 2屬于控制階層，而  Leve 3、Level 4屬于管理階層。

現場(chǎng)總線(xiàn)層——衡器行業(yè)在自身的工廠(chǎng)內有各類(lèi)制造設備，例如各類(lèi)加工中心及過(guò)程處理設備；衡器制造行業(yè)在用戶(hù)的工廠(chǎng)內有各類(lèi)非自動(dòng)和自動(dòng)衡器設備，例如設備中有各類(lèi)傳感器及  I/O端口。

SCADA系統——即“遠程采集監視控制系統”。該系統可以自動(dòng)告訴管理者，現場(chǎng)操作人員是不是在工作，工作得如何?，F場(chǎng)控制層的  HMI人機界面顯示的信息，通過(guò)自動(dòng)網(wǎng)絡(luò )傳輸到維修或管理人員處，實(shí)時(shí)了解現場(chǎng)設備的狀況。

MES、EAM系統——MES系統即“制造執行系統”；EAM系統即“企業(yè)資產(chǎn)管理系統”。MES系統是面向車(chē)間的計算機集成生產(chǎn)過(guò)程管理與實(shí)時(shí)信息采集。一個(gè)完整的物流系統，從毛坯供應到部件生產(chǎn)到裝配到包裝到成品入庫的過(guò)程控制通過(guò)每一道工序實(shí)時(shí)掃描條形碼識別采集信息從而

組成了 MES系統。EAM系統主要包括完整的信息化物流系統的資產(chǎn)管理、備件管理等功能。

HCM、ERP系統——HCM系統即“生產(chǎn)計劃排程系統”，該系統根據營(yíng)銷(xiāo)部門(mén)的客戶(hù)需求，通過(guò)生產(chǎn)監控和庫存監控，作出需求排序計劃，并通過(guò)軟件界面的電子文檔發(fā)布給制造和采購部門(mén)。

ERP系統即“企業(yè)資源計劃系統”，該系統是企業(yè)信息資源的最大的計劃管理平臺，包括企業(yè)策劃到營(yíng)銷(xiāo)到研發(fā)設計到采購供應到生產(chǎn)、質(zhì)量控制、產(chǎn)品出廠(chǎng)直至售后服務(wù)的全過(guò)程的資源計劃管理的信息化大系統。

“智慧工廠(chǎng)  1.0”系統的發(fā)展分三個(gè)階段進(jìn)行。第一階段，屬于非管理型，未融合的網(wǎng)絡(luò )系統的建立，各階段有獨立的傳感數據，但沒(méi)有安全傳輸數據的保障；第二階段，形成融合的廠(chǎng)際網(wǎng)絡(luò ).

融合了各自獨立的網(wǎng)絡(luò )，實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)的可視化；第三階段，建立彈性多重的服務(wù)平臺?？紤]各節點(diǎn)的控制安全與移動(dòng)性，視頻化，運用遠程監控、云計算技術(shù)、設備的軟件化運行的高級階段的物聯(lián)網(wǎng)。

“智慧工廠(chǎng) 1.0”系統的具體做法是通過(guò)三大集成（橫向集成、縱向集成、端對端集成），推進(jìn)三大目標轉變，即實(shí)現生產(chǎn)由集中向分散的轉變、實(shí)現產(chǎn)品由大規模趨同性生產(chǎn)向規?；ㄖ粕a(chǎn)轉變、實(shí)現由客戶(hù)導向到客戶(hù)全程參與的轉變。

三、工業(yè) 4.0的戰略與實(shí)施

在工業(yè) 4.0的戰略與實(shí)施中，不同的國家有不同的實(shí)施方針，具體介紹如下：

1．“美式戰略”概念

以  GE和羅克韋爾自動(dòng)化為代表的  “美式戰略”共同把網(wǎng)絡(luò )的作用提升到未來(lái)制造業(yè)的核心層次，體現的是一種信息化驅動(dòng)思維，強調數據、網(wǎng)絡(luò )和軟件分析。

（1）“全廠(chǎng)最優(yōu)化”的縱橫向戰略

羅克韋爾自動(dòng)化縱向鏈條的現場(chǎng)層、控制層、管理層之間相互協(xié)調,橫向鏈條的制造環(huán)境的所有組成部分協(xié)同工作,組成了縱向橫向融合的產(chǎn)業(yè)集成鏈。與思科合作，推出標準以太網(wǎng)   EtherNet/IP采用不同的網(wǎng)絡(luò )冗余協(xié)議，I/O網(wǎng)絡(luò )采用了  DLR環(huán)網(wǎng)的安全技術(shù)，采用以太網(wǎng)、TCP/IP和    CIP協(xié)議可與所有以太網(wǎng)設備融合。具有微秒分辨率的 SOE模塊可用于自動(dòng)化運動(dòng)控制的各種解決方案。

（2）虛擬測量?jì)x器（Virtual Instrument）概念

美國國家儀器公司將計算機、網(wǎng)絡(luò )技術(shù)和儀器技術(shù)結合起來(lái),提出的虛擬測量?jì)x器概念。用 IPC、軟件和 I/O部件來(lái)構建虛擬儀器。而  I/O部件可以是獨立模塊、數據采集板（DAQ）或各類(lèi)傳感器。

產(chǎn)品有 LabVIEW軟件及各種數據采集、信號處理、圖像采集及處理等產(chǎn)品。

（3）軟件定義機器（Software-defined Machine）概念

美國 GE公司最新推出的在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)下的   SDM系列軟件定義是針對智能機器、高端分析能力、提高生產(chǎn)效率。其最大的特點(diǎn)是簡(jiǎn)化現場(chǎng)工程師的工作量，所有的高端疑難的數據分析由云計算完成，現場(chǎng)的操作維修有如傻瓜機的操作，這樣大大提高了現場(chǎng)的生產(chǎn)效率。SDM系列軟件特

點(diǎn)：云端下載、通用性、變化預測、人機交互、柔性化。

（4）OPC Tunneling技術(shù)的概念

以美國 OPC公司與  Microsoft合作而建立的數據傳輸通訊  OPC標準已有  10余年的歷史。OPC

是 OLE（Object Linking and Embedding）for Process Control的縮寫(xiě)。采用這項軟件接口技術(shù)后，OEM硬件廠(chǎng)商只要支持統一的  OPC接口程序，使得軟件應用開(kāi)發(fā)者避免為了實(shí)現在特定硬件平臺上的特定應用功能，而需要編寫(xiě)硬件驅動(dòng)程序的麻煩，大幅提升系統的開(kāi)放性和可互操作性，給應用者帶來(lái)了極大的方便。

最新開(kāi)發(fā)的 OPC Tunneling技術(shù)將多種信息打包，通過(guò)防火墻開(kāi)通的針孔（pinhole）傳輸，之后再將信息分發(fā)到各個(gè)目的地。主要應用于：數據采集技術(shù)、歷史數據訪(fǎng)問(wèn)、報警和事件處理、數據冗余技術(shù)、遠程數據訪(fǎng)問(wèn)等。

2．“歐式戰略”概念

以西門(mén)子、ABB為代表的“歐式戰略”更多地在強調制造業(yè)本身面臨的資源、效率和數字化創(chuàng )新乃至人才的挑戰，體現的是一種工業(yè)化驅動(dòng)思維。

（1）全集成自動(dòng)化（TIA）和“數字化企業(yè)平臺”

全集成自動(dòng)化（TIA）和“數字化企業(yè)平臺”，使得西門(mén)子長(cháng)久以來(lái)占據著(zhù)信息技術(shù)集成領(lǐng)域的領(lǐng)導地位。工程軟件平臺 TIA博途  V12、新一代控制器  Simatic  S7-1500、電氣傳動(dòng)應用的“全集成驅動(dòng)系統”（IDS）具有國際領(lǐng)先水平。

SIMATICNET具有特色的以太網(wǎng)產(chǎn)品及部件如下：

網(wǎng)絡(luò )部件；連接部件：ELS（電氣交換機）、ESM（電氣交換機）、SM（光纖交換機）、MC TP11（光纖電氣轉換模塊）；通信介質(zhì)：普通雙絞線(xiàn)，工業(yè)屏蔽雙絞線(xiàn)和光纖；通訊處理器：SIMATIC PLC控制器上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器，PG/PC上的工業(yè)以太網(wǎng)通訊外理器。

（2）可編程繼電器邏輯控制系統（PLC Logic）的應用

最新推出的可編程繼電器邏輯控制系統的應用 ,使得單一的繼電器實(shí)現了邏輯控制軟件化，該公司的可編程繼電器邏輯控制系統（     PLC  Logic）有三大部分組成，除了常規的PLC-INTERFACE繼電器外，還集成了  PLC-V8C邏輯模塊及  LOGIC+軟件。該系統可插拔連接擴展到 48個(gè)  I/O點(diǎn)，TUBS連接支持   ProfibusDP通訊。

上述各類(lèi)智能化硬件的應用為工業(yè) 4.0的工業(yè)化驅動(dòng)提供了保證。

（3）產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）及功能安全技術(shù)的應用

產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）及功能安全技術(shù)由歐洲首先推出。其目的是提高生產(chǎn)效率，最大限度地降低產(chǎn)品生命周期內的危險因素，以期達到增加安全目的。有資料介紹利用產(chǎn)品生命周期管理軟件（PLM）進(jìn)行虛擬生產(chǎn)規劃，可降低生產(chǎn)線(xiàn)上設備的能耗最多可達 50%。功能安全技術(shù)是門(mén)全新的自動(dòng)化安全系統控制技術(shù)，產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)上，能滿(mǎn)足 IEC/ISO功能安全要求的互鎖型安全鎖、安全急停按鈕、拉線(xiàn)急停開(kāi)關(guān)、感應式安全光幕、以及控制柜中的安全繼電器、安全型  PLC及安全系統軟件等部件動(dòng)作互相關(guān)聯(lián)，組成了一個(gè)全新完整的功能安全集成物聯(lián)網(wǎng)控制系統。最新版安全聯(lián)鎖標準：EN ISO-14119用于替代在   2015年即將廢止的  EN-1088，新增了關(guān)于聯(lián)鎖及相關(guān)危險運動(dòng)響應時(shí)間要求，確認系統安全等級控制系統配置和手動(dòng)測試的頻率。該標準即將被我國最新國標所采用。

上述 PLM及功能安全技術(shù)的應用是工業(yè)  4.0進(jìn)程中必不可少的。

3．“中國戰略”概念

中國推出的智慧工廠(chǎng) 1.0是將“美式戰略”和“歐式戰略”有機地結合，建立在新網(wǎng)絡(luò )、新能源和新材料相結合基礎上，將工業(yè)化驅動(dòng)思維與信息化驅動(dòng)思維相結合，強調以制造業(yè)智能化、網(wǎng)絡(luò )化、柔性化、綠色化、服務(wù)化為核心特征。

“中國戰略”的具體實(shí)施即生產(chǎn)制造自動(dòng)化、流程管理數字化、企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò )化、智能制造云端化四方面的應用，而對于我國衡器產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)是以智能技術(shù)的應用為主。具體體現在以下幾方面：

（1）智能通訊模塊：解決多種設備組網(wǎng)的通訊協(xié)議問(wèn)題，提供系統數據傳輸解決方案。

（2）智能識別技術(shù)：識別技術(shù)包含了語(yǔ)音識別、視頻、圖形、行為識別。

（3）智能機器視覺(jué)：包括智能機器的視覺(jué)，包括傳感器技術(shù)。

上述應用筆者已在相關(guān)的文章進(jìn)行過(guò)介紹。

四、地磅行業(yè)在工業(yè) 4.0的作用地位與實(shí)施

電子衡器載荷傳遞機理的發(fā)展是由最初的電阻應變式傳感器開(kāi)始的，但是隨著(zhù)衡器應用技術(shù)各個(gè)發(fā)展階段的創(chuàng )新與應用范圍的擴大，各種載荷傳遞機理型式，如：激光技術(shù)、RFID射頻識別技術(shù)、紅外感應技術(shù)、GPS全球定位系統的應用促進(jìn)了衡器系統技術(shù)的發(fā)展，也就順應著(zhù)智慧工廠(chǎng)

1.0的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展。

智慧工廠(chǎng) 1.0中的物聯(lián)網(wǎng)中的信息傳感層面，自動(dòng)獲取物品信息，從廣義上說(shuō)應該包括目前電子衡器中的數字稱(chēng)重傳感器的信息傳感層面。

當今衡器的觀(guān)念已經(jīng)不僅僅指某個(gè)局部的計量稱(chēng)重裝置，現代衡器的大概念包括了各種智能化信息的分析與管理決策。

現代衡器中的各類(lèi)基于智慧工廠(chǎng) 1.0的互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)稱(chēng)重控制系統與工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)一脈相承。第一從物聯(lián)網(wǎng)感知層面上：數字傳感器及相應儀表在物聯(lián)網(wǎng)中應用；第二從物聯(lián)網(wǎng)設備層面上：主要有貿易商品的追溯系統、無(wú)人值守汽車(chē)衡系統、工業(yè)配料自動(dòng)稱(chēng)重系統、車(chē)載計量監控系統、基于遠程診斷的自動(dòng)稱(chēng)重控制系統、自動(dòng)衡器數據管理及追溯系統、基于功能安全技術(shù)、現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)的稱(chēng)重控制系統、機器視覺(jué)自動(dòng)檢測智能系統等。

目前我國衡器工業(yè)為了順應國家工業(yè) 4.0及智慧工廠(chǎng)  1.0的戰略，應該從以下兩大方面實(shí)施。

1．衡器行業(yè)內部的“智慧工廠(chǎng) 1.0”的管理

作為生產(chǎn)制造設備供應商的衡器企業(yè)，本身應進(jìn)行生產(chǎn)制造模式的變革?？v觀(guān)目前我國衡器行業(yè)的現狀，從規?；a(chǎn)看，主要有兩類(lèi)企業(yè)，一類(lèi)是年生產(chǎn)能力為百萬(wàn)到數千萬(wàn)元產(chǎn)品的小批量定制型生產(chǎn)企業(yè)，另一類(lèi)是具有一定生產(chǎn)規模的年生產(chǎn)能力達上億元到數十億元產(chǎn)品的較大或中型

生產(chǎn)企業(yè)。

對于小批量定制型生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，由于在公司內部不可能有大量的智能化制造設備，在生產(chǎn)線(xiàn)上也不具備本文第 2章“智慧工廠(chǎng)  1.0”中智能化的 SCADA系統（即“遠程采集監視控制系統”）與具有條形碼識別功能的 MES生產(chǎn)執行系統。但公司信息系統架構是必須的，建立工廠(chǎng)信息流的計算

機業(yè)務(wù)軟件界面是當務(wù)之急。主要滿(mǎn)足小批量特殊定制需要的工廠(chǎng)信息流的業(yè)務(wù)系統。

對于較大或中型生產(chǎn)企業(yè)特別是大批量生產(chǎn)的傳感器生產(chǎn)企業(yè)來(lái)說(shuō)，應逐步分階段建立本文第2章“智慧工廠(chǎng)  1.0”中數字化工廠(chǎng)所需的各類(lèi)系統，例如 SCADA系統、MES系統、EAM系統、HCM系統、ERP系統。上述各類(lèi)系統的建立及正常運作，是實(shí)現數字信息化工廠(chǎng)的必要條件。

2．作為衡器用戶(hù)的 OEM 供應商的“智慧工廠(chǎng) 1.0”的實(shí)施

由于我國工業(yè)企業(yè)中使用衡器的廣大用戶(hù)同樣面臨著(zhù)生產(chǎn)制造模式變革。衡器制造商的主要任務(wù)是為廣大用戶(hù)提供符合需要的衡器及系統設備。其中也有兩條實(shí)施措施，第一，衡器系統設計時(shí)如何選用上游 OEM供應商的智能信息化技術(shù)產(chǎn)品來(lái)為衡器服務(wù)；第二衡器本身設備及系統設計時(shí)如何采用智能信息化技術(shù)來(lái)滿(mǎn)足用戶(hù)生產(chǎn)制造模式變革的整體需求。

3．問(wèn)題與對策

目前困擾我國衡器行業(yè)的最大問(wèn)題是：衡器行業(yè)內部的“智慧工廠(chǎng)1.0”的管理自動(dòng)化是否成熟？現場(chǎng)生產(chǎn)數據能否傳到管理層？生產(chǎn)管理數據能否與企業(yè)管理無(wú)縫結合？目前衡器行業(yè)的大部分

企業(yè)在生產(chǎn)制造環(huán)節中，有相當一部分企業(yè)還是手工作坊或人工流水線(xiàn)式的生產(chǎn)模式，僅相當于世界工業(yè)革命的第二、甚至第一階段。第三階段的生產(chǎn)制造自動(dòng)化僅在個(gè)別企業(yè)的個(gè)別工序中得以實(shí)現。而要做到數字化、網(wǎng)絡(luò )化管理談何容易。各企業(yè)應根據自身的條件量身定制逐步實(shí)現智慧工廠(chǎng)的可行計劃。

作為產(chǎn)品用戶(hù)的 OEM供應商的衡器企業(yè)，在“智慧工廠(chǎng)  1.0”的實(shí)施過(guò)程中，制造的產(chǎn)品選用上游 OEM供應商的智能化產(chǎn)品以及衡器系統設計過(guò)程中同樣需要考慮衡器用戶(hù)的生產(chǎn)模式的實(shí)際狀況及需求。有些衡器用戶(hù)本身是否具備了“智能工廠(chǎng)  1.0”的管理自動(dòng)化？是否有數字化、網(wǎng)絡(luò )化管理的需求？在不少衡器用戶(hù)中，特別是大中型國有企業(yè)已經(jīng)認識到工業(yè) 4.0會(huì )帶來(lái)產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量與服務(wù)的質(zhì)的飛越，實(shí)現“智慧工廠(chǎng)  1.0”的步伐較快。衡器企業(yè)如何來(lái)適應這些需求，是廣大衡器企業(yè)需要考慮的問(wèn)題。我國近期工業(yè)機器人及智能化設備在各行各業(yè)的大量應用，就是最好的例證。

對于一些還不具備實(shí)現信息化的生產(chǎn)企業(yè)，當務(wù)之急是首先完善生產(chǎn)自動(dòng)化，智能化。

五、結尾與展望

要實(shí)現“工業(yè) 4.0”的智能適應化、機電控制模塊化、互聯(lián)移動(dòng)實(shí)用化、PLM管理一體化的目標

結合目前我國衡器行業(yè)在  “智慧工廠(chǎng) 1.0”的分階段實(shí)施發(fā)展的四步曲應是：生產(chǎn)制造自動(dòng)化；流程管理數字化；企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò )化；智能制造云端化。目前當務(wù)之急是生產(chǎn)制造自動(dòng)化、流程管理數字化、企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò )化。其中智能制造云端化的實(shí)現估計需要幾代人的努力來(lái)實(shí)現的。

展望我國未來(lái)的工業(yè)發(fā)展遠景，對于制造行業(yè)來(lái)說(shuō)應該是逐步實(shí)現“工業(yè) 4.0”及“智慧工廠(chǎng)  1.0”的數字化工廠(chǎng)，由資源驅動(dòng)逐步向信息驅動(dòng)轉變，實(shí)現創(chuàng )新驅動(dòng)的生產(chǎn)制造模式的根本性變革。要實(shí)現上述“智慧工廠(chǎng)  1.0”的分階段四步曲任重道遠，需要我國衡器及各行各業(yè)的有識之士的共同不懈的努力，來(lái)推動(dòng)上述四化的實(shí)現，以期跟上我國“工業(yè) 4.0”時(shí)代的發(fā)展步伐。