欧美激情视频一区二区三区免费,爱情岛论坛首页永久入口,性高朝久久久久久久3小时,97在线观看永久免费视频

行業(yè)動(dòng)態(tài)

當前位置:首頁(yè)>>新聞中心>>行業(yè)動(dòng)態(tài) 發(fā)布時(shí)間:2017-05-24 02:30:44

PKV-100型裝載機電子秤存在的問(wèn)題及改進(jìn)

時(shí)間:2017-05-24 02:30:44 來(lái)源:本站 點(diǎn)擊數:813

本文分析了  PKV-100型裝載機電子秤設計上存在的問(wèn)題,結合鐵路貨運計量管理的要求提出改進(jìn)方案,經(jīng)改進(jìn)形成了新一代智能化 PKV-300M型產(chǎn)品,使裝車(chē)操作更加方便、快捷,更好地滿(mǎn)足了鐵路貨運裝車(chē)計量要求。

1.引言

近年來(lái),隨著(zhù)裝載機電子秤在我國鐵路貨運裝卸系統的大量應用,對裝車(chē)數據的準確性和可靠性要求越來(lái)越顯著(zhù),操作者則更加追求操作簡(jiǎn)便、效率更高、功能豐富實(shí)用、適應環(huán)境能力更強的產(chǎn)品,設計原理及其結構應滿(mǎn)足量值準確的要求,實(shí)現的計量方式要與鐵路實(shí)際相適應。PKV-100型裝載機電子秤自2003年在中國鐵路行業(yè)應用以來(lái),在準確性、穩定性方面基本滿(mǎn)足鐵路貨運計量技術(shù)要求,200710月關(guān)于裝載機電子秤的部門(mén)計量檢定規程《鐵路用輪式裝載機裝載量檢測儀》開(kāi)始實(shí)施,鐵路計量技術(shù)機構開(kāi)始對裝載機電子秤進(jìn)行檢定,檢定合格的裝載機電子秤單次和累計測量準確度等級分別能夠達到2級、1級,但產(chǎn)品在應用中存在操作方式不完全適應現場(chǎng)使用條件等缺陷。

芬蘭 TAMTRON公司針對鐵路部門(mén)近年來(lái)提出的改進(jìn)方案,對產(chǎn)品做了有效的改進(jìn),形成了新一代智能化PKV-300M型產(chǎn)品,并于2014年在西安鐵路局獲得應用。該項產(chǎn)品的技術(shù)在歐洲和中國申請了發(fā)明專(zhuān)利,2015年在太原鐵路局投入使用。改進(jìn)后的裝載機電子秤更加適應了鐵路現場(chǎng)作業(yè)要求,保證了鐵路運輸安全生產(chǎn)。

2.工作原理

2.1系統原理

裝載機電子秤的工作原理是通過(guò)測量液壓活塞兩端的壓力差,運用數學(xué)模型軟件將壓力差轉換為重量信號,在鏟裝物料和連續提升的過(guò)程中進(jìn)行稱(chēng)重。它是對預定的散裝物料自動(dòng)稱(chēng)量的自動(dòng)衡器。通過(guò)動(dòng)態(tài)稱(chēng)量的方式,在稱(chēng)量過(guò)程中能自行指示單次重量、累計總重量,裝載機電子秤在裝載機行進(jìn)中完成稱(chēng)量的特有功能,適應在不能使用固定

電子衡器的貨場(chǎng)、建筑工地等場(chǎng)合。裝載機電子秤可以用于輪式、履帶式裝載機,它主要由承載器、液壓傳輸裝置、位置傳感器和動(dòng)態(tài)稱(chēng)重顯示器等組成,一般具有打印裝置等。

2.2舉升過(guò)程分析

 身高1.jpg

 

1為裝載機動(dòng)臂舉升示意圖,結合圖2所示,受動(dòng)臂提升角度和裝載機本身所在位置傾角變化的影響,所稱(chēng)物料重心與裝載機舉升油缸的壓力值(油缸液壓壓力)都會(huì )產(chǎn)生變化。在動(dòng)臂舉升過(guò)程中由于動(dòng)臂舉升角度的變化,鏟斗內物料的重心位置會(huì )發(fā)生前后傾角的變化,鏟斗內的物料質(zhì)量Wkg)不變,但受分力的影響,油缸出力F值(N

卻會(huì )發(fā)生變化。裝載機在有前傾、后傾角度約13°(裝載機安全作業(yè)角度)左右范圍內進(jìn)行舉臂稱(chēng)重時(shí),貨物的重心受分力影響會(huì )產(chǎn)生位移。

依據杠桿原理,重心前移會(huì )造成油缸出力 FN)值增大,反之則 F(N)值會(huì )減小。

因此,在整個(gè)系統中還需要安裝角度傳感器來(lái)對裝載機車(chē)輛本身和動(dòng)臂的各種角度以及位置進(jìn)行補償,同時(shí)也需要在鏟斗處安裝位置傳感器來(lái)對貨物重心的位置進(jìn)行限定或跟蹤。

 身高2.jpg

 

 

PKV-100型裝載機電子秤設計中,不但需要安裝用于角度補償的角度傳感器,還需要固定采集測試數據的稱(chēng)重區間,將在稱(chēng)重區收集到的信號加以運算和補償,確保采集數據的穩定和可靠,此類(lèi)設計雖然可以使測量設備在稱(chēng)重中的數據達到精度要求,但由于固定稱(chēng)重區限定了舉升角度范圍和工作方式,不便于現場(chǎng)操作。

3.系統組成

裝載機電子秤一般由三大部分組成(以 PKV-100型為例):(1)兩只壓力傳感器:

用來(lái)測定裝載機液壓系統的壓力變化;(2)兩只位置傳感器:當動(dòng)臂舉升地面后在達到采樣角度和采樣空間時(shí),對液壓數據進(jìn)行采集;(3)車(chē)載稱(chēng)重顯示器:對稱(chēng)重數據進(jìn)行計算,并在稱(chēng)重顯示器的顯示屏幕上顯示出稱(chēng)重結果。

4.鐵路貨運計量要求及主要技術(shù)參數

4.1鐵路貨運計量要求

1)根據鐵路貨車(chē)超偏載檢測裝置運用管理辦法相關(guān)規定,鐵路貨車(chē)裝的散裝貨物不得大于貨車(chē)容許載重量5t。鐵路超偏載檢測裝置檢測的貨車(chē)超載分為嚴重、一般分兩級,作為行車(chē)事故分析的依據。大于貨車(chē)容許載重量5t、不超過(guò)10t為一般超載,大于貨車(chē)容許載重量10t為嚴重超載。用于對鐵路貨車(chē)裝車(chē)計量的裝載機電子秤應滿(mǎn)足以

上規定。

2)裝載機電子秤應盡量消除司機使用中因操作停頓、變換檔位引起提升速度的變化和車(chē)輛行進(jìn)時(shí)的顛簸對稱(chēng)重結果的影響。

3)通過(guò)儀表自動(dòng)完成稱(chēng)重和累計工作。在非連續裝車(chē)的情況下,儀表可提供多個(gè)車(chē)廂的同時(shí)裝載供操作人員任意切換目標車(chē)輛,司機在稱(chēng)重過(guò)程中無(wú)論是動(dòng)臂或是車(chē)輛都無(wú)需停頓,保證連貫的提升和傾倒。

4)儀表的累計計量方式為,提升到測量穩定高度以上翻斗累計。測量穩定高度可由調試人員根據現場(chǎng)的實(shí)際情況來(lái)設定,在未達到測量穩定高度時(shí)打開(kāi)或關(guān)閉翻斗儀表不會(huì )累計數據,但可以顯示出翻斗內的現有重量。

4.2主要技術(shù)參數

1)稱(chēng)重顯示器分辨率(Imageresolution):320x240;(2)顯示分度值:10kg、20kg、50kg;(3)準確度等級:達到 JJG(鐵道)195-2007檢定規程規定的準確度等級,單次測量準確度等級達到1、2、5級,累計測量準確度等級達到0.5、1、2級;或達到OIMLY(b)級;(3)工作電壓:(930VDC;(4)工作溫度范圍:(-30+50;(5

傳感器測量范圍:035Mpa6)根據裝載機車(chē)型、參數不同,裝載機電子秤單次最大秤量范圍為:(510t。

5存在的問(wèn)題及改進(jìn)方案

5.1  PKV-100型裝載機電子秤存在的問(wèn)題

1)電子秤的稱(chēng)重區所在位置通常固定在圖3中的ab之間,一般稱(chēng)重區間α角度范圍在α =510內。裝載機稱(chēng)重時(shí)受稱(chēng)重區域范圍的限制,在高站臺或裝車(chē)高度較低的情況下,司機的稱(chēng)重操作就會(huì )很不方便,操作中容易出現錯誤或者因為動(dòng)臂提舉的太高倒料造成貨物的遺撒。

具體操作:高站臺裝載時(shí)司機需要將動(dòng)臂舉過(guò)稱(chēng)重區稱(chēng)出翻斗內物料的重量,然后為避免傾倒時(shí)的遺撒將動(dòng)臂降低后再傾倒,如此的操作不但麻煩、耽誤時(shí)間而且在操作中還容易引發(fā)錯誤數據的產(chǎn)生。

2)受固定稱(chēng)重區范圍的影響,在動(dòng)臂經(jīng)過(guò)稱(chēng)重區時(shí)應盡量保證油門(mén)平穩,特別是在顛簸路面上行進(jìn)中稱(chēng)重時(shí),如剛好在動(dòng)臂經(jīng)過(guò)稱(chēng)重區電子秤采集數據時(shí),裝載機有過(guò)度的顛簸、傾斜或司機因變換檔位而造成油門(mén)間歇,電子秤很有可能判為無(wú)效操作從而要求重新提舉稱(chēng)重。為避免數據采集時(shí)的干擾,在使用中應盡量避免行進(jìn)中稱(chēng)重。

3)受裝載機工作時(shí)液壓系統變化和司機作業(yè)時(shí)操作習慣的影響,稱(chēng)重區 α不能夠定得太低。

4)最后一斗目標重量稱(chēng)重時(shí),為獲得目標重量需在料堆處重復提舉。方法為:在料堆處將動(dòng)臂舉起以稱(chēng)出翻斗內的物料重量,而后將動(dòng)臂降至稱(chēng)重區以下根據司機的經(jīng)驗預估倒出,再次提舉確認翻斗內的重量為可接受的重量值,然后再往火車(chē)車(chē)廂內傾倒物料完成裝載。

5)電子秤在發(fā)生錯誤稱(chēng)重或報警的情況下司機必需在打開(kāi)翻斗倒料前,降下動(dòng)臂重新提舉以消除之前的錯誤警報或錯誤數據,否則將會(huì )影響到累計重量的準確性。

6)針對不同的用戶(hù)和管理者而言,儀表的打印、輸入和報警等功能還有欠缺。

5.2改進(jìn)方案及效果

 身高3.jpg

5.2.1改進(jìn)方案

針對以往產(chǎn)品的不足,改進(jìn)后設計的 PKV-300M型裝載機電子秤在部件設計和操作方式上的變化見(jiàn)表1、表2

1)部件上的改進(jìn)

 身高4.jpg

 

2)操作方式的改進(jìn)

 身高5.jpg

身高6.jpg

 身高7.jpg

 

5.2.2改進(jìn)效果

如圖 3所示,由于數據采集的區域范圍廣(接近動(dòng)臂的全部舉升空間),在舉臂的過(guò)程中電子秤一直在針對數據采樣、計算和補償,同時(shí)濾掉錯誤的數據和信息。遇有車(chē)輛顛簸、速度變換或加減動(dòng)臂提升速度時(shí),程序將根據情況自動(dòng)進(jìn)行調節,減少了錯誤數據的產(chǎn)生和報警。

由于多只角度傳感器的應用,便于車(chē)輛在坡路行駛中稱(chēng)重時(shí)進(jìn)行角度補償。前后傾角的最大補償值可達到 12.5,左右傾斜補償值達到 5,接近裝載機作業(yè)時(shí)的安全范圍。

程序上的修改,使得裝載機在最后一斗目標重量獲取時(shí)不必再像以往一樣重復提舉。裝載最后一斗目標重量時(shí),在鏟料后司機只需將翻斗提升少許就可以讀出此時(shí)斗內的重量,既可以根據經(jīng)驗倒出多余的物料,也可以通過(guò)儀表上顯示的數字觀(guān)察傾倒物料的情況(在傾倒物料的同時(shí)儀表上會(huì )有剩余重量的顯示),然后將裝載機開(kāi)到車(chē)廂前提

舉即可,省卻重復提舉的麻煩,提高了工作效率。

可根據站臺的高度或現場(chǎng)的實(shí)際情況,在調試時(shí)設定測量穩定高度值,從而避免稱(chēng)重區過(guò)高影響裝車(chē)。

針對未傾倒干凈或粘黏在翻斗內的物料,在動(dòng)臂降下時(shí)程序將自動(dòng)從累計重量中將其扣除,累計重量不會(huì )因為物料粘斗而產(chǎn)生誤差。

稱(chēng)重顯示器程序中的信息項中大多已由廠(chǎng)家在出廠(chǎng)時(shí)預先設定好,司機在使用中可以通過(guò)快捷鍵的方式調閱和使用。

通過(guò)車(chē)載單片機的使用,電子秤將以前的模擬信號傳輸改為數字信號傳輸,防止了模擬信號在傳輸過(guò)程中受外界電磁的干擾;稱(chēng)重顯示器設置有密碼權限,為不同級別的用戶(hù)設定不同使用權限。以上措施提高了防作弊效果。

儀表增加了外接拓展空間和輔助功能,可通過(guò)USB接口外接蜂鳴器、U盤(pán)、視頻監控系統,或將儀表升級為無(wú)線(xiàn)傳輸的設備。輔助管理的燃料報告功能更可以幫助車(chē)隊管理者獲取更多車(chē)輛運行狀況的信息。

改進(jìn)后的裝載機電子秤經(jīng)現場(chǎng)檢定,單次測量準確度等級符合1級,累計測量準確度等級符合 0.5級??己擞?/span> PKV-300M裝載機電子秤計量所裝散裝物料的鐵路貨車(chē),從鐵路超偏載檢測裝置檢測的數據來(lái)看,均在貨車(chē)容許載重量范圍,更好地滿(mǎn)足了鐵路貨運計量要求。